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搬运agv机器人 无人运动平台 无人搬运车(AGV) 解决方案

滚筒(辊筒)式AGV小车

TIME:2019/5/4 21:42:27   click: 561 次

项目内容

今天我们对灵活性和可靠性高的差速控制的AGV进行详细说明:差速控制的AGV是指有两个可变速驱动能力的电机的轮系,再配合万向轮(脚轮)以辅助调整方向的控制形式。磁导航传感器偏离磁条中心线的偏移量,通过偏移角度,分别通过导向偏差信号来调整两电机的转速,从而达到纠正AGV小车的行驶状态。


路径选择:AGV单机根据上位系统的指令,通过计算,预先选择即将运行的路径,并将结果报送上位控制系统,能否运行由上位系统根据其它AGV所在的位置统一调配。AGV单机行走的路径是根据实际工作条件设计的,它有若干”段”组成。每一”段”都指明了该段的起始点、终止点,以及AGV在该段的行驶速度和转向等信息。

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