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agv小车的导航与精度

TIME:2019/5/5 14:10:26   click: 633 次
    现代物流的快速发展,催生了物流搬运机器人的研发制造与推广应用。AGV小车应时而生。AGV机器人又名无人搬运机器人。1953年诞生,由一台牵引式的拖拉机改造而成。经过六十多年的发展,AGV小车已经发展成为现代大型物流的搬运分发神器。
      AGV机器人能够实现无人驾驶,主要靠导航与导引的作用,目前用于导航导引的主要技术有:坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、视觉导航、GPS导航等技术。高精度定位导航技术已经获得巨大进步,精确度也是令人叹为观止。一般典型精度达到5至10厘米,理想无遮挡环境中可达2厘米,而新一代高精度定位,精确度可达1毫米。
      在几种导航技术中,电磁导航为传统技术,目前仍有很多系统在采用。磁带导航与电磁导航技术相近,一个是利用地埋金属线导引,一个是利用地面磁带导引。视觉导航是利用色差,让机器自动识别活动路径。激光导航无需其它辅助设施,机器人通过激光束确定路径。就成本而言,一个比一个贵,激光导航最贵;就精确度而言,也是一个比一个高,激光导航最贵。
     AGV小车主要用大型仓库仓储、物流运输、厂内供应链,但工业制造、汽车装配、电力石化等领域也有很多用途,还有,在智能楼宇、智慧养老、数字机房等场所也可推广应用。由于AGV机器人精确定位功能强大,也可用于在公路隧道、铁路隧道、地下管廊等场所的施工运输与人员安全管理。
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